自動立體停車裝備系統在世界各地的發展是極不均衡的，德國開發最早，技術居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發展了H型、U型和V型。日本由于國土面積小而應用最廣，自從1959年引進了建造機械式立體停車庫技術之后，到1983年，就已經在本土上共建造了25454座多種形式的機械式車庫，平均每座容車量達到十輛左右，最多的能達到百輛以上。從上世紀七十年代末期起，車庫容量年遞增率為5%-7%，已經趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%-6%，從技術特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發展，即密集型自動立體停車庫的發展。進入20世紀以來，在國內舉辦了多個與停車設備相關的展覽會，全自動立體停車設備的容車能力及其技術完備，先進程度已被世界廣泛承認和接受。國外停車設備在國內市場上也開始推廣使用。

2000年以來我國車市機動車增長速度平均在10%-15%，而城市道路平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量和交通的增長遠遠超過交通基礎設施的增長速度。如北京市，在20世紀90年代，小汽車年平均增長速度達到30%左右，尤其是私人轎車增長更快，1992-1995年年遞增率達到45%以上，是全市機動車平均年遞增率的三倍，有的年份增長率達到100%，但城市道路平均增長率僅為1.2%，道路面積增長率為3.7%。在國際上一般認為城市道路面積率(城市道路面積與城市總面積之比)應當在25%為宜。美國華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國倫敦市為23%，日本東京為13%，北京市僅為11%。隨著機動車數量的日益劇增，很多大中城市不僅出現了道路上動態交通的嚴重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區綠地停車的現象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通個擁擠，破壞了城市的居住環境。城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴重，已經影響到投資環境和城市形象，引起了各方人士的普遍關注，專業的車場管理公司已經開始關注這一問題。

從總體上看，城市停車難問題的出現主要體現在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間擴展與城市用地不足的矛盾上。